我这里有两台松下0.75KW的伺服(A4)，用位置控制模式。伺服电机带动一条很小的输送线（摩擦力很小），在电机运行时，我用手可以抓住输送线，直到伺服控制器报警。不知何缘故？？
我分析可能是转矩太小，但看了里面的参数，位置控制模式不知道怎么提高转矩？请各位帮忙分析一下原因？？

专业运动控制产品 请联系 吴生 13554451258

松下伺服位置控制时力矩小
我这里有两台松下0.75KW的伺服(A4)，用位置控制模式。伺服电机带动一条很小的输送线（摩擦力很小），在电机运行时，我用手可以抓住输送线，直到伺服控制器报警。不知何缘故？？
我分析可能是转矩太小，但看了里面的参数，位置控制模式不知道怎么提高转矩？请各位帮忙分析一下原因？？
我分析可能是转矩小，你用手可以抓住，但是伺服放大器还在接收脉冲，便你抓住了，电机没有转，没有找对象脉冲，所以时间一长，指令肪冲—反馈脉冲>参数设定的偏差。一般就会报错，服误差过大的错误。

你使用的是开环控制。加大力矩的话使用变速器应该是个好的选择。

加个减数机