我在编一个闭环控制的程序，就是通过控制电机来使转台转到某一角度
通过变送器反馈回来的数据来进行闭环控制
这就需要什么收敛算法——这个我不会
我只是在我的程序里每次对偏差值的1/2进行控制，
但现在的问题是产生震荡，电机不停的左右转动，就是达不到预定的角度
哪位大侠能告诉怎么让它收敛下来啊

设一个死区吧

不好意思的问，死区是什么？怎么设呢

Deadarea

如果只要控制它到一个位置就停，不用这么麻烦的，用个位置开关，到所需位置让电机停下即可。
非要用闭环的话，将P值减小点，再加些I的值。

偏差小于一定的值就不修正了。

你光用了P调节，用PI调节就行了！

gao

ding

你是什么程序，控制什么，有无精度要求