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控制要求如下: 本控制有五段长度,每段长度,速度可以设置 当温度t1>t2 伺服正转,走完第一段,如果温度还是t1>t2的时候,继续往前走--------.假如在第三段的时候,当检测温度t1t2的时候,马上往前),直到退到原点为止,想请教各位的是 :假如在第三段中间检测到温度t1
这个程序 在客户那边已经调试完毕了.具体思路:我用的是流程图的工作方式SFC,这样做起来比较方便的. .刚开始也是打算用y1来控制电机的正反转,不过后面测试的结果会有脉冲丢失.于是,换了另外一种思路. 通过驱动位状态的开和关,来改变伺服电机的方向.位置和速度用的是间接寻址的方式.只要在每一个级里面给间接寻址赋值就可以了.当然在级里面要判断温度的,通过温度的比较来改变位状态,从而改变电机方向.
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