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主题:J2S伺服

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J2S伺服在调试的时候,回零,碰到极限开关,在反方向运动到工作位.发现:偶尔马达还在正反的抖动,编码器数值也在变化,这是什么原因造成的啊.请指教一下.
10-10-26 09:01

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