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主题：kuka机器人4，5，6轴机械驱动内部结构

点击:3884 回复:6

楼主
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WENSUWEN2003

3台伺服电机安装在后面如何驱动手腕部分？通过轴连接？伞形齿？还是其他方式，
10-10-24 12:25
1楼
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wlaomu

我也想知道。
3个伺服电机都放在后面，不会吧？
要是距离比较远，用同步带的是有可能的。
10-10-25 14:26
2楼
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hkf1980

安川是轴连接的
10-10-25 21:19
3楼
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iceman594411

通过传动轴伞型齿，三个传动轴是类似钓鱼竿结构的。
电机与传动轴之间还是同步皮带连接的。
最后修改：2010/10/26 16:29:01
10-10-26 16:27
4楼
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Mikechang

该帖内容不符合相关规定！
10-10-29 19:25
5楼
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xrobobo

轴，ABB的小臂里面是伞齿轮+轴。
11-03-21 20:47
6楼
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大西瓜皮

俺看见过，是同步皮带~
11-06-18 15:52

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