我使用的是E6B2系列编码器，每圈360脉冲，高速计数器使用的相位差计数方式，在连续旋转的时候计数值正常，无论是正转还是反转，当高速计数器停止在1439时，再继续正转，其数值便不再清零，而是一直继续增加，直到再次进入复位区才清零，不知这种故障产生的原因，我是手动进行的旋转，所以停止在1439时会有一些调整。
10-10-19 09:55
这种现象似乎与编码器的结构有关,因为它复位不是在一个点上,而是在一段区域上,所以我的数值如果没有离开复位信号有效区域,无论怎么计数都是只增或只减,而不清零的.
10-10-19 14:53
