现在出现“上次缓冲时PM1上电池电压低于22伏特”报警信息，请问如何处理

路过， 留下点料，说不定以后可以帮得上忙。广州市长科自动化设备有限公司一直致力于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护保养上，经过多年的努力现如今能熟练撑握其各品牌伺服、伺服马达、示教器的硬件内部原理及维修技术，日系中主要有安川、oTC、松下、三菱、新松、FANLUC、Nachi不二越、川崎、Motoman莫托曼、等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、克鲁斯CLOOS、瑞典的ABB、美国Adept、意大利的 Tiesse；及奥地利的IGM公司，本公司配件齐全，大大降低了返国外维修周期与维修费用，广州市长科自动化设备有限公司现已成为华南地区最具实力的服务商。何生   13724000724  020-22157924

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好像是控制柜里电池不行了。

电池没电了，买备件吧，否则很容易掉零点。别断机器人电，能支持一段时间。

引用 polariskyo 在 2011/6/3 10:28:23 发言【内容省略】

掉零点会怎么样？是不是就会失去记忆，需要重新校准

俺的需要master，但是老提示 unknown operating mode，也不能mastering

是的，掉零点的话就需要重新校准