自动控制是工艺流程控制的最高境界，我单位一提升机，应用变频器、盘形闸，理论上已经具备了自动运行的条件：变频器调速、盘形闸定位。
   随着对plc和变频器的了解深入，我产生了将plc和变频器综合应用，使系统达到自动运行的想法。有以前改造经验的积累，又经过几天的构思，编写好程序，经现场测试，修改了几处缺陷，最后成功运行了。
  当然，我的程序相对来说简单，因为这套系统跟电梯总体没啥区别，可我只是个中级电工，白手起家，从头自学的，能完成一套完整的程序，且成功运行，也值得小小的自豪一下！
    其实，设计思路极其简单：plc通过高速计数器计数电机转数，将井筒全长转换为脉冲个数。然后实测一下电机减速到停车需多少个脉冲个数，算出减速点，停车点抱闸。plc负责计数，发出减速、停车指令。变频器只负责调速。具备超速保护、脉冲元件检测功能，同时控制井筒的附属设施，安全门、绳网等。并且是两地停车，即串车提升。
    实验时，提升司机对这套系统很认可，因为操作简单多了，只需一只手即可，听到信号直接将主令控制器把手推到底，闸不用管了，而且眼睛不用时刻盯着深度指示器了，到位后自动停车抱闸。这样既减轻了劳动强度，又避免了人为失误。
     改造倒是成功了，可领导不允许投入使用，因为提升机改造事关重大，需要上级主管部门的检查论证，不知要等到多少天......管他呢，验证了自己的能力就行了！
     
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