各位老师
   我用DDRVA写的指令，让滑块走三段距离；放在一个子程序里面，编号为P10；
   在主程序里面调用，子程序执行了一回子程序之后，延时后再次调用时子程序就不执行了，怎么回事？是不是运动控制指令不能放在子程序里面的？？

呵呵.扫描时间错开了吗? 定位指令第一次执行完之后,要过一个扫描周期才能执行第二次。

很久都没回论坛了
自己实际的去调试了一下，用的台达的EH2 PLC，在子程序里面调用运动控制程序（含有DDRVI，DDRVA指令）；在使用的时候要注意点：
1.调用的条件：在运动控制子程序未执行完时，条件不要断开
2.运动控制子程序里面必要地方加一点延时：如在上一个运动控制指令完成后，加一条延时(0.1S),再执行第二条运动控制指令（具有相同Y输出）

学习了，感谢各位大侠