请问下 PLC控制步进电机和伺服电机所需要的脉冲数目和频率如何计算，有什么公式。

这个是由硬件和软件的综合制约下计算（确切的说是根据需求设计）出来的。

脉冲数是根据你的要求距离来自行设定，这是没有公式可以找的。圆周转为直线距离运动，这在机械理论上来说：就是一个运动转换过程。这个直线运动的距离=电机转动的圈数。这个圈数只能是你自己按控制要求人工设定。
频率=电机速度。这个速度也是你高兴快就快，高兴慢就慢了。也是由人工自行设定。
脉冲数和速度基本上是二个不相干的东西。所以也没有公式可言了。

嗯， 我查了下资料，必要脉冲数=物体移动距离/电机旋转一周的距离 * 360/步进角。我想问的 比如说 步进电机如果需要一直运动，那用PULS的时候 只要设定端口和模式 脉冲数多少都可以？

嗯， 我查了下资料，必要脉冲数=物体移动距离/电机旋转一周的距离 * 360/步进角。我想问的 比如说 步进电机如果需要一直运动，那用PULS的时候 只要设定端口和模式 脉冲数多少都可以？

有连续模式可选. 一直转,就选连续模式.

一般脉冲数为0.或者原点模式都可以不停的转动

独立模式和连续模式是在SPED里面设的， PULS里面是相对脉冲和绝对脉冲！。编程手册里说如果动程脉冲数是0 PULS指令将不执行 且一个错误将出现！

连续运转 建议使用 ACC 指令!
定位控制 建议使用 PLS2 指令!
原点回归  可以使用ORG 指令!  建议自己编写原点回归程序!(这是经验,不要问为什么!)

这要看你驱动器的齿轮比设的是多少