我想用一台西门子S7200PLC控制一个步进电机，我现在的问题是我没有步进电机驱动器，想直接用PLC控制步进电机，请问这样可行吗？如果可以的话怎么弄？
还有我查资料说PLC发出高速脉冲给步进电机驱动器，然后由驱动器控制步进电机？我想问的步进电机就是给他脉冲它就移动一个角度，既然PLC能发出脉冲，为什么还要在中间加一个驱动器？PLC直接发脉冲给步进电机不行吗？这个步进电机驱动器有什么用？
小弟初学PLC   并且时间很急  谢谢了  不胜感激！

驱动器就是一个脉冲环形分配器，如果没有它你所有的脉冲都加到电机的一相上，他只能转一步