最近公司有台设备一关电伺服编码数据就丢失了开电报警25，是三菱MR-J2S-500B伺服控制器，更换电池后可问题还是没有解决，关电后编码数据还是会丢。请问换电池后是不是要做什么复位，要怎么做？

量一下电池电压；

发生绝对位置丢失，解决了问题后要重新进行原点回归
你这是不是电池原因引起的，换了电池后有没有再进行原点回归

引用 fumz78 在 2010/9/9 10:21:24 发言【内容省略】

请问要怎么原点回归呢？我把换下来的电池测了电压有3.5v是不是电池引起的呢？

原点回归要靠程序来执行，有对应的指令的

引用 fumz78 在 2010/9/9 12:31:07 发言【内容省略】

电池没电要重新做OPR操作。如果是电池有电，那可能是机械动了，或是编码器的线松了，也要重新做OPR。

不想做OPR的话，让上位机输出一个清0信号也可以，做一下清0应可以正常运行了。