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主题:微观上,伺服电机就是普通电机?

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伺服电机的电流是随时受驱动器控制的,而驱动器是离散工作的,也就是说每隔一个伺服周期调整一次电机电流。
按目前的技术,伺服周期一般是us级的,比如200us。
我的问题是:在一个伺服周期内部,由于驱动器没有调整电流,伺服电机是不是可以看成是普通的电机?比如说,交流伺服电机相当于普通的交流电机,直流伺服电机相当于普通的直流电机。
为了进一步明确,再举一个例子。如图,假设在A点,电机突然堵住了,那么电流是不是从A点开始就立刻变大了呢?还是要等到本伺服周期结束才会随着驱动器的调整而变大?
欢迎讨论!
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最后修改:2010/8/31 11:31:59
10-08-31 11:28
无人理睬?自己顶
10-09-01 14:37
不是没有人顶啊,而是我也不喜欢去研究这些原理上问题,我一般就是拿来用,因为搞研发伺服,我只能说这是外行人物。
希望对这方面有了解的多多发言讨论。
10-09-01 14:41

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