一个单片机同时控制 3个步进电机能行么？
比如：A   B  C三个电机
A在动作时，B被触发动作，然后A B一起动作。
K1=0时，while(1)  {A动作,判断K2=0？}
然后如果得到K2=0时，while(1) {A，B一起动作，判断K1=1？}
如果K1=1，则停止A动作，B继续动作

这是不是实现不了？
还是要用两个单片机来控制
还是有别的什么方案？

我这里有资料。不知道能不能用。

楼主   在么  
交流一下啊  我对这个帖子很感兴趣。

请问各位大侠我现在有一个现成的步进电机驱动器，自己焊接的单片机最小系统，从一个I/O口输出脉冲通过光耦PC817的2脚上，1脚通过电位器接到5v开关电源上，3脚接地，4脚接到信侬驱动器的PU-上后通过电位器接到5v电源上。光耦PU+和DR+连在一起接到5V开关电源上，电机的四根线接到驱动器的A+，A-，B+，B-上，驱动器上的v+，v-接24v+/-上，DR-接地。为什么电机一上电就转动，还有有时转动过程中会加速。程序上只是定时器扫描启动，停止按键是否按下，定时器中断发脉冲，启动按键中开启定时器脉冲。

软件问题,找示波器看看波形;
PC817这样输出脉冲给驱动器,频率<1.5K;