怎样判断编码器的好坏

用万用表量输出，慢慢旋转，会看出各相的电压变化

万用表可以简单检测增量编码器的好坏的。
给增量编码器通电，量测A/B/Z的输出电压，如都没有，电源部分损坏或主芯片损坏，如某相有，缓慢转动编码器的轴，A/B相应该是轮流电压高电平到电压低，1/2的几率，而Z是一圈有一次高电平，高电平的电压一般是输入电压的低2V或更高，如某相始终不出现高电平，或输出的电平很低，则该相损坏了。
如果这种方法检测是好的，那再看示波器，一看波形是否已经失真，而看是否有脉冲缺失，再检测，就要在正常工作状态计数A/B了，当然，既然知道这个编码器是坏的，这一道就肯定有问题了。