今天才有时间试了一下松下 FP0R-C32T的回原点指令-177号指令
该功能说明上写的是有蠕动功能，这个功能对我的机器非常有用，因此编程调试，但是我怎么试都不行。关于说明书上所写的0型和1型我都设置过了，但还是不行，0型可以停止，但是1型连停止都不行，更不要说蠕动功能了。端口设置没有问题。
想请教一下，有谁用过这种型号没有？这个原点功能该怎么写，或者要设置什么东西？

不知道

又是一个上午没有休息，终于搞定了，程序如下：
下图为174指令，多段速指令，非常好用。

学习了！