我公司用的是MR-J2S-70A的DRIVER,我想调节MOTOR的速度，是调CONTROLLER里面的参数还是DRIVER里面的参数，还是两个都要调，如何调，先谢了！！！

调PLC里指令的脉冲频率，频率决定速度

如果是定位控制，更改输入脉冲的频率就行了；
另外伺服上的电子齿轮比改变也会改变速度；

伺服马达最高速度是一定的，你可以改输出脉冲频率或传动变比

如果是改变电子齿轮或是传动比，那要注意定位的距离也会变化，要同时改变脉冲数

通过设置电子齿轮，然后在改变频率从而改变速度。