各位老师你们好，我在工作中遇到这样的一个问题，本人是个经验比较少的维修，但遇到问题，总是忘记问。毕竟有家，有时候要带孩子，还要工作。今天借休息，提出一个对你们来讲应该很简单的问题，但对我来说，却很困惑。
 公司有台设备，用的大都是步进电机，有个做Z方向运动的，马达每次好象都丢步。但不确定是滑轨脏了，还是连接线不行。《我上传了图》我想问的是：
1，控制Z方向运动的马达，它有三个感应。好象是光电的。上下限感应，中间的到底是原点感应还是零点感应。因为我们调整设备都是输入数值的，如下图。
2，如果是原点感应，那么它回原点时 是按照读数来的，还是靠感应？
3，步进电机丢步有什么方法可以控制？
谢谢你们，真的感谢。

任何机器的原点数据就是0，如果作为原点开关使用，那就在这里清零了，看上图，如果原点装在中间是不合理的了，如果是反走回来，这时就差一个开关位。
步进电机丢步，多为力小了，功率不够，如果机械卡位，那就基本上与电机无关了。
另外，所有的机器回原点是不计数的。

中间的到底是原点感应还是零点感应不好说，这要看你正常回归后马达的停止点。我只能说是马达初始化的参考点。不一定是你看到数值的零点。零点要看程序是怎么定义的。
光电开关肯定是靠感应的。没有读数。
步进电机丢步有很多原因，上面2楼说了两种，我再加两种，启动速度太高，加速度太大。这是两种设定参数。功率不够我认为不可能，因为机器在使用中。除非马达坏了。滑块有没有坏很好判定。断电，用手转动马达轴感觉有没有卡住感。很轻松就是好的。

中间的开关估计是保护开关 报警用的 防止各轴打架
如果每次都能走到同一位置但不是预想的位置就不是丢步，而是参数调乱了。
（不懂最好别乱动）
这种步进驱动的设备对外行来说,有几个常数要注意（不懂最好别乱动）
（特别是用的通用型控制器，用户可调参数N多，非常不好，有说明书最好认真细读）：
1。马达驱动器的调节 a>细分数
  首先确保此项还是原封未动的。
2. 控制器设置参数 （不懂最好别乱动）
  a> 马达步距，即马达走一步滑块走多远。可用丝杆螺距除以细分数而得。
     也有些控制器是设置丝杆螺距 以及驱动器细分数或者步距角，
     又或者是又上述参数换算而得的常数。
3.可造成失步的参数
 马达驱动器： a>驱动电流 b>驱动器电源电压及功率
 控制器：a>加速度  b>最高速
其他原因：马达连线松动，挤压断线，马达与丝杆不同轴，滑块卡死

个人觉得中间点应该是一个动作控制点，用来接收和反馈信号用的，步进电动机丢步可能是功率驱动器的问题，先检查看看

学习了！！！

丢步基本上是电机小了的问题？