没有学过数电、模电等电路知识，所以也不知道上哪儿查，网上搜索也没有得到很确切的结果。
本人想用工控机控制机械手臂，现在需要输出信号是电机转动，就想问一下怎么弄？
看到上面有PC-104 connector，这个可以吗？还有如果使用RS232接口的话，外接的还有什么硬件，感谢大家的帮忙。