这种程序应该怎么写啊 我写了个 感觉就是不行呢

这个控制不仅和程序有关，也和伺服参数设置，伺服接线等有关系
编程手册上不是有个例子，用那例子试下看看

可以伺服的输入脉冲选成脉冲+方向，然后程序里控制方向的输入通或断，就能改变方向

首先你是什么型号的伺服驱动器,相应的什么控制方式,有些参数需要设置的.
三菱PLC,控制伺服的指令也好几条的.

先接好伺服系统的线吧，确保系统上电没有报错，再接好脉冲的线，只要SV  在ON的状态之下，给伺服输入脉冲，一般就会正反转。如果没转，查看一下参数，或是有没有接极限开关。

如果伺服设的是脉冲+方向模式，只要控制方向的给信号，就会反转；
如果是+脉冲/-脉冲模式，给正脉冲时就正转，负脉冲时反转；