我想用1pg扩展模块控制一个步进电机
看说明书也看不太明白  我想让电机正转半圈再反转半圈         完了再加快速度正转半圈反转半圈
参照我上面的图 下面的图该怎么写 请高手给写个例子

三菱的这个个太垃圾可   手册写的太简单 了
如果没人指点 很难搞      我也选了一个  结果简单东西搞复杂了   我仍了不用了