4个行程开关最两边的两个为停机用，为了保证安全。

不知道是怎么样的往返运动！
先刹车是当然可以，那当然好一点。
不过有些电机是可以直接正反转的，你可以找一下，咨询一下！

能不能在PLC程序设计加延时？

电机型号选大点就OK了，主要还得看你设备的型号大小，小的设备，用稍微大点的电机拖，直接正反转完全可以的。

嗯，好的，谢谢~

要求停的位置精度是不是很高呀，如果不高，那就让它自然停止不就行了吗，如果比较高的话建议用带有刹车的电机，（以上用时间继电器延时一下应该就好了）；如果精度很那就应该用步进电机了。————我、想！！

最好有刹车,否则