8楼，你的程序，经过试验了吗，或者仿真？
PDF图片，可能不能直接贴上去。

这个图是经过模拟仿真的，应该是可以的，用的是松下FP0-32T PLC。
原理是：当门架在X0位置时，X0闭合，按下X2，上升沿触发Y0置位，门架下降到达X1位置，上升沿触发Y0复位。
再次按X2时，由于X0 断开，X1闭合，上升沿通过X1 触发Y1置位，门架上升，到达X0位置就触发Y1复位，如此反复运行。
至于是先上升还是下降，则看门架当时所在的位置决定。