我急需这个程序啊，哪位大虾帮帮忙吧，用三菱FX2N的PLC的脉冲控制步进电机的驱动器，驱动器是2相的，有步进脉冲(CP)，脱机电平(FREE),方向电平(DIR),公共阳端(OPTO)这4个控制端口， 现要用PLC程序现实步进电机的正反转和加速减速的调速控制。

题目是：用三菱FX2N的PLC的脉冲控制步进电机的驱动器，驱动器是2相的，有步进脉冲(CP)，脱机电平(FREE),方向电平(DIR),公共阳端(OPTO)这4个控制端口， 现要用PLC程序现实步进电机的正反转和加速减速的调速控制。驱动器支持双脉冲的，现我编了程序，脉冲从Y0输出，不过现不能实现按X2自动加速和按X3自动减速，帮我看一下程序错在哪里啊，那个INC和DEC指令我还是不太会的啊，帮帮我啊！

Y3的常开点控制给D0赋值了,你还怎么改变频率，Y3改成上升沿。
X2和X3改成常开点，M8012为100MS时钟，也就是说你一秒才增（减）10。效果是不是不太明显，做试验时，不防多增（减）。
再者你是不是应该加一个D0的上下限值范围控制。
当否，请指示。。。。。。

X2和X3改成常开点

多谢指教了

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