如题，多个伺服全部放在电柜里，驱动的机构在20米外，这样马达能正常工作吗？

20米没问题，三菱的50米的编码器线都有

呵呵；关键看附近干扰源的情况；

附近干扰源,一般是什么设备对编码器影响大，
这个跟编码器信号的形式也有关系吗，比如编码器信号用通讯方式（像松下伺服），或用A+A-
B+B- Z+Z- 方式（如台达伺服）
三相马达的电源线是不是就要选得粗一点？？