一条传输带，每次的传输距离由PLC给定。出现问题是定位不准，比如说要求走一米，它却走了1.5M，不是每次都这样，有时候5分钟出现一次，有时候1小时出现一次，有时候半天不出现。我已更换了编码器和编码器线，但没有效果。控制方式是：AB的PLC（1756-L61）通过AXIS模块（1756-M02AE）控制Lenze的伺服（EVF9324-EV-V004）再控制SEW的电机运行（编码器是SEW的ES1T）。能不能请高人帮忙分析下可能是哪的问题。 谢谢

AB的没用过！但估计是不是程序的问题啊？输出脉冲不稳定!

看一下1.5M的这个值是不是稳定的，如果不稳定，有可能是漏脉冲等错误信号引起的误动作。
如果稳定1.5M，并且比较精确的话，那要考虑一下PLC程序上的问题。

一条传输带，每次的传输距离由PLC给定。出现问题是定位不准，比如说要求走一米，它却走了1.5M。多走的0。5米的脉冲是从那里来的，楼主有没有想过，在线的时候看看程式，或是看看伺服放大器的当前值，因可以找到原因。