CP1E规格书上写发送脉冲最大频率100K，指的是每秒最大发送100000个脉冲吗？
有一例子：DM区设定
定量距离定位用PLS2指令的设定
加速度：1000HZ/4MS
减速度：1000HZ/4MS
目标频率：50000HZ
输出脉冲数：10000脉冲
起始频率：0HZ
忘记说了，加速度比率规格书定义为：将每个脉冲控制周期（4MS）的频率以1HZ单位设定。这句该怎样理解？
我的理解为：1：目标频率是50000HZ，即每秒发送50000个脉冲。
                 2：若一直以目标频率运行，那只需0.2秒就可以发送10000个脉冲了。
                 3：加速度和减速度的理解：每4MS就增加或减少1000个脉冲。这样算下来的话，一秒就可以增加250000个脉冲，已经远远超过CP1E的规格书上的最大频率100KHZ了。显然这样理解不对，那该怎样理解呢？
请各位帮我解释下，小弟不胜感激。

1、Yes
2、Yes
3、加速度不等于速度。舉個例子，F1從0加速到100KM只需要2.8秒，根據樓主目前的理解，他的時速會達到20×100×60 也就是120000KM/H ，這遠遠超過F1的400KM的時速了。
Good Luck

谢谢LS的答案
小弟还有一个问题：就这个例子，加速度是1000HZ/4MS。指每4MS频率就增加1000HZ吗？
那第一个4MS可以发1000个脉冲，第二个4MS就可以发2000个脉冲……要过50个4MS频率才可以到50000HZ。当这样算下来，前4个4MS就可以一共发1000+2000+3000+4000=10000个脉冲了。那频率达不到50000HZ。该怎样理解？谢谢

那不就是三角形控制？
就像汽車一樣，你汽車加速到100KM時速后開始停止，不也可以？為何一定要糾結與一個頻率呢？

呵呵,1000HZ/4MS  表示的加减速时间就是= 4S

那^

真不知道怎么和你解释,我觉得你的专业知识优待加强!

。

实际上还没有达到指定的频率即开始减速了，形成的并非梯形的运动轨迹，而是三角形的运动轨迹。
Good Luck～

今天问欧姆龙总部了，X HZ/4MS是指以4MS为单位进行加速，每次加速X HZ。不过具体发送脉冲数还是不清楚怎样计算。谢谢各位了。