请教高手：
    三菱的MR-J2S-40A驱动器，HC-KFS43电机，3000/分钟，编码器分辨率131072，P3,P4里如何正确设置齿轮比。最好能详细点，我数学不好的，谢谢三菱的高手们！

如果说详细，那三菱的伺服驱动器上有详细的说明和举例
这个具体的设置和你的机械结构以及实际的需求相关的

呵呵；以前贴过这个计算方法的贴子；

定位控制才需要设置，速度控制不需要设电子齿轮

公式: 上位机发出的脉冲个数X电子齿轮比=编码器反馈回来的脉冲数
如果中间有减速机构,则在编码器反馈回来的脉冲数乘或除减速比就好了!

公式: 上位机发出的脉冲个数X电子齿轮比=编码器反馈回来的脉冲数
如果中间有减速机构,则在编码器反馈回来的脉冲数乘或除减速比就好了!

电子齿轮比的设置三菱的资料集上讲的很详细，并且这个参数经常要用到。楼主最主先要理解它是做什么用的。最好，手边有一台伺服，设了之后试一下可以会更明白些。