情况是这样的：从触摸屏上显示上看，伺服数据在移动，但实际是机械位置没有变化，而是机械在抖动。
伺服没有报警，伺服重新回原点后，自动运行后又正常，且间隔一段性发生。
希望各位大侠帮忙小弟解惑，感激涕零。

检查连轴器是不是松了，机械在某一位置卡位，润滑油是不是太粘。

机械问题可能性最大。

应该是机械问题

看一下电机轴是否在转。如在转，是机械问题，电机与机械联接之间存在打滑；如不转，可能是编码器或编码器接口坏了。

可以先把轴上的负载拆除，空载看是否正常；