伺服电机额定转速3000RPM，减速器10：1，减速机轴带动直径600mm缠绕盘，质量25kg，转速10RPM，停止时立即制动，缠绕盘受到一个与电机旋转相反方向的拉力100N，谁能算出它所需要的最大力矩？（它曾经使联轴器断裂）请多多指教。

是不是这个机构是悬臂轴而使联轴器疲劳断裂？在计算模型里，是不是还要加进机械效率？

不是悬臂轮，应该是冲击造成的

如果是冲击造成的话，加减速时间，速度线图是否合理？给我的感觉是机械问题。

我想也应该是速度线图的合理性问题，不过有时缠绕时间已经很短，只能是即时制动，在这种情况下，该如何选择电机的转距呢

除了负载惯性矩外，减速器+联轴器的惯性矩与摩擦系数与机械效率要考虑。速度线图部分要考虑周期时间，定位距离，可动部速度，定位时间，加减速时间。你的系统里好象不是伺服电机的问题，有可能是联轴器的寿命问题，或者调整速度线图。

在工程上绝对准确是算不出来的，做伺服系统时与经验值有关，现在电机部分能按你的速度线图运行的话，改选与换掉联轴器。

主要考虑加减速时所需加速度的力矩。