外部输入信号：X20   原点复归
             X21 前进
             X22   异常重新
             X23   寸动前进
             X24   寸动后退
             X25    后退
             X26    停止
这是我试着写了一点的SERVO程序，问，能不能行的通？
谢谢~

如果你手边有QD75，试下就知道了。