没做过实际项目，所以这个问题我有点晕，请大侠们解惑
plc输出两个端子，一个端子输出脉冲信号，一个端子输出方向控制信号，
还是说只须接一个脉冲输出端子，而方向由SPED指令的第二个参数设定？？

要看你的伺服上如何设定，是脉冲+方向信号还是设置为正反脉冲。
Regards

楼上说的已经很清楚了

引用 cvlsam 在 2010-1-7 16:35:59 发言【内容省略】

正反脉冲必须由2路脉冲输出来控制转向吗？
“一般脉冲控制的伺服有以下3种方式正反转： a.2路脉冲，某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.2路脉冲，同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。 c.就是最便宜的1路脉冲控制转速和加减速，另外1路开关量高低电平对应正反转了。”

[face=楷体_GB2312][face=楷体_GB2312]

引用 王林场23 在 2010-1-7 18:07:07 发言【内容省略】

[/face][/face]
我想问的是：正反脉冲的方法是否必须2路脉冲输出呢？？

引用 alashu 在 2010-1-7 17:11:50 发言【内容省略】

楼主需要加强祖国文字的理解能力。
a.（（（（2路脉冲）））），某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.（（（（2路脉冲）））），同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。
Regards

引用 cvlsam 在 2010-1-7 20:18:11 发言【内容省略】

嗨，咱不是新手嘛，网上查的资料总觉得不可靠，还是从大侠亲口说出来的心里才踏实

接着提问题
我现在用100.00端子输出脉冲，100.02端子作为方向信号，控制伺服电机正反转
用SPED+INT指令实现的话，请问如何在程序中控制100.02端子的输出呢？是改变SPED指令的第二个操作数（输出模式）实现吗？
还是说触发SPED指令的同时，触发100.02端子输出？
望大侠们不吝赐教。