看了资料，解释如下：EMG-SG断开。解决方法：在确认安全的情况下，解除紧急停止状态。
   看不懂，手动解除怎么做？ 伺服复位了也不管用

你的伺服如果是在设备上正用着，那么你检查一下，急停开关回路是不是断线了，或者急停开关常闭点不良。

断电试一下，再有问题，然后检查线路

AL 6E?
应该是E6，这个是伺服急停的信号没有接通，检查急停的接线

更正一下 是 AL E6  呵呵！

还没解决？急停的线查了吗？

是A的 还是B的啊

这和AB型没什么关系，两种都是这个报警代码

量一下这个信号是否通了；

伺服驱动器的数码管上也可以监控到这信号有没有接入