一直在编写程序用位移，最近有人说用SFC编写比较容易，于是开始学习如何用SFC编写程序。初学者，请各位帮帮忙，想一下如何在SFC中加入急停的模块

ZRST  S0，Sn 区间全部复位
一般尽量不要用SFC写程序，总之有好用的地方，也有不好用的地方。看个人的编程方式了，同时也看机器的动作要求

急停的程序可以写在步进程序外面啊

同意楼上的说法

学习

用常开触点

急停用在那还是跟工艺有关的，有的急停就是断电。

在LADDER中将你的急停条件写好输出到中间继电器，然后在SFC中卡该中间继电器就行了，随便怎么卡，卡块中或者条件中。

步进程序我感觉用LG的PLC写比较方便

并不是所有工程的应用程序适合应用步进程序来编写，步进程序只是最适合于一套连贯性动作的设备。主要还是个人习惯吧；但不可否认步进程序给人的思路比较清晰