1 我試著PTO輸出脈沖數為1，讓接通條件一直接通，那它就一直輸出，高速前進，當接近原點信號時低速運行。當收到原點信號下降沿時就是原點。這種方式是可行，但我想它最高速度也就是它掃描周期的頻率。因為一個掃描周期就輸出一個脈沖，再也不能快了。
2 我用PWM輸出無數量的脈沖，當到達原點信號時低速運行，但當到原點下降沿時就是停不下來，接通條件斷開也停不下來，必須要改變SMB67數值才能停下來。
請教下大家在作原點回歸時候都是怎樣做的呢，請高手一定指導下啊，先謝下！！！！！
最后修改：2009-12-23 8:58:32
