控制思路：
利用西门子S7-200 224xpcn Q0.0 Q0.1做脉冲输出，其中Q0.0输出脉冲，Q0.1输出控制方向，两输入点分别控制步进电机左右运行，现在小弟用PWM输出能够控制步进电机的左右控制，但是到了两端点因为没有反馈无法让电机停下来。小弟想利用PLC的I0.0口高速计数器做反馈，控制输出的脉冲信号，当到达一定的脉冲时使步进电机停下来，由于是初学，这方面不是很明白，那位大侠能够帮忙解决下，如果帮忙把程序写出来那就更好了。小弟邮箱：waduola888@163.com
