此程序为什么S2以后~~~~~~~~~~~~条件满足S20无法得电。还请指点~~~~~~~~

呵呵。。。。
我是刚学的，说错了别在意。
我看了下你的程序，你的OUT S2与STL S2  中间有一个RET
你看一下是不是这个问题

看程序的样子是机械手，好像你没在真正环境里调试或者你忽略了一个关键问题。下面是你的程序的一部分：
上面的M8044和M8041 你能明白了吗？三菱的编程手册这样说的：
关键在于你的操控钮，都复位了吗？机械手的手动状态和自动状态不能同时。M8044要求原点复归的，S209才能激活。仔细研究一下，我的水平有限。

我的M8044条件满足了的~~~S2能得电，就是S20不能得电~~~~~~~~~~~~~

你的X7钮闭合了吗？

还有，刚看到，下面这段什么意思？ 不需要这样吧？M1这样用的目的是什么？IST指令中不是自动分配了，你的旋钮开关是什么样的？

X1按下，M1持续动作，S2持续动作。导致S20不能置位。
还有，我看你那些M1-M6的触点也没写全，会产生干扰。97行和111行，在M6不动作的条件下，2个S线圈会在延迟时间到达后，一起闭合。
先看一下你提出的问题，看看是不是我讲到的这个原因。

我的那M1使S2得电，用那OUT命令也是一样的效果，S20不得电~~

我的开关是采用两档开关~~~~~~~~~  那IST要不要没有什么关系？？？