各位高手，我是个新手，学PLC时间不长，平时只会使用PLC和一般的传感器光电开关进行配合控制。最多也就和人机界面进行联合控制。
所以一直想学习怎样编程来使用旋转编码器控制机器。可是找了很多地方很多书，就是没找到这方面的实例。
有哪位大哥发个编程实例上来，我好学习学习啊。最好能有注解，第一次学习可能会有迷惑的地方。
希望能够使用最广泛的PLC作为实例，比如三菱的FX系列或者西门子的S7-300/400。
旋转编码器我刚接触，不知道哪个品牌的比较通用或者说使用广泛，希望发帖的大哥能够顺便介绍一点。
