[size=4]FX3UPLC，一个大转盘360度旋转，上有十五个限位点，两个气缸上升一次连接一个限位点，要求一个汽缸连接单数，一个汽缸连接双数。就是说气缸上去一次下来后，必须过去一个限位后再上去，，转盘速度有快有慢的、请教各位老师，程序怎么控制
急[先谢啦

用上升沿,计数器基本上就能实现了

旋转是靠什么实现的，伺服、还是气动

旋转是电机，变频器控制