楼主，我帮你贴出来，免得下载费劲
主题：一个典型的PLC接地故障，相信对大家很有帮助
故障现象：生产线能自动运行，但是开卷机直径和长度计算不能正常计算，焊缝跟踪不能正常（主要是计算），停止后再运行张力无法建立。PLC（416-3DP，和416-2DP两个CPU）侧看到4个FM451卡有EXT 故障。
处理过程：对FM451进行诊断，发现有外部辅助电压故障，检查电源，DC24V,正常，检查4个FM451下的所有编码器，没有发现接地现象，后又发现另外5个FM450卡指示灯一个不亮，现场电机JOG，在STEP7中没有收到数据。
最终结果：无意中检查24V电源，P对地才5V，PLC所有的卡共用一个24V电源，每块卡分别有一个断路器。轮流分断开关，在分断到其中一个时，FM451的故障指示消失。继续检查，发现现场的一个限位接地。处理以后一切OK。
事后分析：DI点的接地发生以后，对应的断路器还没有达到分断的电流，由于和功能模块使用同一个电源，造成功能模块的电压受到了影响而故障，初期我们也在接地上进行了检查，但是只检查了有故障的功能卡下的情况，没有想到DI卡下断接地也影响了他。
说明的不太清楚请大家见谅，希望大家有好的案例都拿来分享，我在这里起个头了。
补充说明：没有想到这篇文章在这里还是挺受欢迎的，针对下面朋友提出的一些问题，我做个补充说明。
1。电源，这套系统的电源是使用了2路，一路给PLC供电，一路给I/O卡和功能模块供电（很多朋友认为是一路电源，可能是我没有交代清楚。）
2。保护，断路器的设计我也一直认为是有问题的，使用的是AC 2A的断路器，但是就算是选择合适的断路器，普通断路器对接地可是没有保护功能的。使用带保险的端子排可能是个不错的选择，另外很好国外设备都带漏电保护功能，若是增加这个，我想也不错吧。
3.接地，是现场24V的光电传感器接地，当然就是PLC的输入卡，这样就拉低了FM卡的电压，FM对电源的要求比较高，这样出现了一个电源的什么故障（时间长了，我忘了）

多谢了。

我做的配电未作任何接地，有多大危害？强电和弱电的接地何以用一个吗？

有接近开关,变频器的那些回路,如果接近开关不接地,变频器到电机的导线,不是屏蔽的,不接好地, 那接近开关就有干扰信号 串入PLC了

引用 ywl523 在 2009-11-6 19:52:47 发言【内容省略】

曾经试过变频器的接地线和接近开关的屏蔽线接到一起，结果干扰更加严重

强电和弱电的接地不能用一个

接地问题一直没有彻底解决,有时接地不好,还出现干扰

哎，说起来就有那么让人琢磨不透的地方，我们现场DP通讯的，居然PLC的CPU也受干扰，所有指示灯频繁闪烁，导致后果可想而知了。。。不做好接地，谁知道会发生什么了

动力地和信号地最好分开，很多带电子器件的控制器都有接地标准的。如果和动力线共用接地，大电流可通过接地线流向控制器，产生故障。