开始时用调试软件自动运行，软件中刚性从1到10都试过了，可调试过后用手还是很容易就能搬动转盘，太用力的话还会造成马达快速左右摆动，吓死人了，只能赶快关电了。   后来手动把 PR20惯量比 调高和PR10第1位置环增益调高  ，转盘的出力明显好转 。
但马达的噪音确很难消除，就是那种高频的声音，伺服上电后没碰转盘马达是不会有噪声的，但用手指头轻轻的碰一下转盘马达立即发出噪声，马达运转过程中也有这种噪声。
我首先把 第1陷波频率和第2陷波频率调成1400     两者的 陷波宽度也调大了，但上述的噪声现象并没变化。
最后把 PR13 第1速度检测滤波器 增大到最高值5 ，马达静止时用手推动转盘马达不会产生噪声了，但是发脉冲让转盘运行，马达还是会有噪声。
这些问题我搞了一天，就剩下最后一个问题了----------------马达运行时有噪音，如何消除？
由于使用手册的参数说明部分太简单，一般就一两句话概括，新手很难理解。
----------------请高手指点，一般用调试软件自动运行还是调不好的话，这些比如 位置增益 速度增益  滤波常数 陷波频率 等等关键参数该从哪一个调起？

马达带转盘？加减速机没有，没加估计你的电机转矩不够

我上次用安川的伺服时也有过类似的电磁啸叫，我用的是750W电机+1比5减速机，啸叫声频率很高，听一个早上就感觉头大的受不了了。后来用安川自带的软件进行了好几次增益的自动调整后，啸叫声就消失了。我感觉还是需要在增益调整上多下功夫，松下的软件应该也有类似功能，前几天松下给的新型伺服系统的宣传单上，写的新系统的附带软件添加了好多实用的新功能，我觉得应该对此类问题有很大帮助，不行就问松下，他们应该可以帮你解决。

最 简单直接的办法就是 加个减速机  250360848

伺服以运行平稳著称，出现噪音，会是什么情况哦？负载的问题，还是线路的问题？

楼主先空开试一下，看有没有声音，如没有，可以是机械的问题，或是选型小了。

看你的输出转速要求，如果不是很高，可以考虑加一个号的减速机来加大扭矩。

如果要手动调参数的话，先要把转动惯量找出来，再手动试机，这样比较好一点。

"可调试过后用手还是很容易就能搬动转盘，太用力的话还会造成马达快速左右摆动，吓死人了，只能赶快关电了。"
这个可能是惯量设置过大
另外运行时是否平稳？如果不平稳+有噪音
有可能是驱动器缺相或者参数设定不当所致.