我现在用的一款VeXTA的伺服马达控制器厂家已经不生产，型号是KXd120-ABZ，现在已经快不行了，不知能用什么型号替代，更换时要连马达一起换，程序要如何更改？？定位模块是三菱的AD71
   不知哪里有二手的卖？？