请问哪位做过相关方面的项目？最好发个demo，谢谢了！

怎样控制，说具体些，是直接控制，还是带有PLC？

谢谢回复！我不太懂，我的理解是上位PC，发送命令到plc，由plc控制伺服电机！

触摸屏连接PLC，PLC控制伺服，关键的控制程序是在PLC中，触摸屏只是个辅助作用，
如果你是三菱的可以参考三菱FX编程手册中定位指令介绍部分，那里有个控制伺服的详细例子

好的 谢谢了！

我觉的我的两个帖可以合并一下，方便交流，呵呵！  再次感谢你的回复。我现在主要问题是脉冲量和丝杆的关系确定不了，我看到AC伺服手册里有讲，在滚珠丝杆直接连接电机的情况下，马达每转进给量等于丝杆螺距。于是我想只要知道马达每转的脉冲数，在知道螺距，我就可以知道每个脉冲的丝杆移动距离。这样理解对吗？

马达和丝杆之间的一些运算可以看下这个
http://blog.gkong.com/more.asp?name=fumz78&id=92516

目前有个简单的设计，不过还没弄完。稍后分享

呵呵；如果是用PLC控制，那么触摸屏的作用只是输入及显示数据；
PLC程序是关键；

用带通讯功能的人机界面可以直接控制伺服，比如简单的启动停止速度显示等等，不过要写点脚本。。。