有的时候电机上电后，无抱死显示（故障led无小点），指令复位也不行，需等待很长时间后才可抱死，检查有serve on 信号，电机接线正确，屏蔽线完好，散热良好。请各位给点意见!!

各位大侠，给点意见啊！！！

这样讲的比较笼统啊。。。很难查。首先我想问下，你说的很长时间是多久，半小时，还是半分钟。第二，使用什么系统，什么PLC，应该把所有配置都发上来，这样别人才好帮你查。
第三，同样型号的机器，使用相同的程序，有问题吗。
我说一种可能：开机后，伺服直接执行一个移动指令，但由于脉冲频率很低，移动速度很低。你察觉不到，等很久以后，终于执行完了，伺服也就抱闸了。
当然这种可能性很低，所以，还是需要详细的机台状况，别人才好帮你判断。

机器为工控机控制，电机控制器parker indexer 500（比较老了），每次等待的时间不确定，原先是十几分钟，现在等待的时间要半个小时左右了，还有如果我直接将serv on 短掉，会出现电机倒转的现象吗？