各位前辈大侠：
200的PID参数中只有11项，而300的PID参数有很多项，其中300有一项是手动的输出，在200中并无此项，若想手动设置200的输出应该怎样实现？
200PID中的OUTPUT项在PID变为手动时是否是保持最后的计算值，还是清零？

300中做过，200中没有做过、不知道
手自动切换要做到无扰切换，要做到无扰切换就不能突变

引用 cbd5134 在 2009-8-31 11:26:06 发言【内容省略】

在200中并無此項？恐怕是你自己錯過了.
這里要描述一下西門子S7-200的PID指令的回路表，如同300的背景數據塊一樣。
http://i3.6.cn/cvbnm/7e/d4/89/0c56e938010efb83947b96f0fa2ac452.jpg
然后，你竟然錯過了200中PID向導中的手動功能的設定？
http://i3.6.cn/cvbnm/62/2c/0b/a18cb33c007e2b7303faf18513eb91d3.jpg
當你設定增加PID手動設置后，你可以在生成的PID回路中找到手動自動切換以及手動值的輸入選項地址。
http://www.imagecabin.com/?view=25176841940a14cc3652faf3e
在手動自動上鏈接Bool變量即可實現手動自動的切換，如果要做到勿擾動切換，那么只需要將PID輸出值作為手動設定值填入就可以。
http://www.imagecabin.com/?view=25176854179fceb41ca32604c
Good Luck
最后不得不再度“鄙視” 中華工控網，由于論壇不支持FireFox上傳圖片，因此要不斷的去找支持免費外鏈的圖片上傳網站才可以，為了發一個圖文貼，真的很累人。

学习学习
PID自动调节微分根本没有算直接除0.4就出来了

200也有类似的功能啊，例如上图中，相应位为1就是手动了

对啊