惯量的大小对于精确定位有影响吗？有制动器和没有制动器效果差不多吗？驱动器的调速比可是1：10000啊，对于车载雷达的伺服控制大家有是什么想法没？对应的是机载。

你在另外一个工控也问了吧。把你的工作要求发给我，我帮你看看

惯量的大小对于精确定位没有影响。有制动器和没有制动器效果差不一样。交流伺服本身有制动单元，驱动器的调速比可是1：10000啊，这对交流伺服来说没有问题，主要是对电机的要求高，可以想象从10000转到1转都要满足的电机，对于车载雷达的伺服控制没有接触过。
如果需要高速（>10000RPM）的伺服，还要可靠的性能，还有便宜，可选我们ZYS。

谢谢大家  jeffeyang 请把你的邮箱地址发过来  谢谢

不要发邮箱了  慢     我直接说吧  我要控制电机的俯仰和方位  减速比2级加起来 车上的是360：1  地上的是500：1  因为是军用电机   目前只有2个环  还要自己加一个位置在外面  我选了电子罗盘  要求天线精度大概在0.02左右吧    按照5000米的高度来算应该是小于0.05的  我第一次做东西   不会说  请见谅  要不要掌握那个pid算法？还有一些外围的电路什么的不是很明白呢   呵呵  小菜鸟一个  这个也很紧   希望帮忙拉  嘎嘎

惯量对定位当然有影响了，特别是在高速的时候，惯量不匹配的话，不是启动慢就是过冲。

很有意思。你专门订一台伺服电机吧，要功率大，编码器线数高的1024线4倍频（编码器线数可能不算高），电机转角误差0.001度，应该满足要求了。本身伺服1：3000。
不需要掌握pid算法，可以用模拟量或通讯控制电机转速。
因为是军用，恐怕没有几家单位能干。军工体系要求很严的。

你的这个雷达设备可以采用数字运动控制器+交流伺服电机来控制俯仰和方位。我们公司在军工方面做过一些工程，我们也有运动控制器和交流伺服电机，如果你有这方面的需要请与我们联系！你可以到http：//bjyes.gkong.com网站去看我们的资料。也可以给我发E-mail：yxf7608@126.com

兄弟啊，你这么说会不会泄露**秘密？小心小胡找你

引用 吴连捷 在 2004-10-29 10:05:00 发言【内容省略】

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