应该是需要有圆弧插补，螺旋插补之类的插补功能才能做吧。如果精度要求很低的话，用上百个点来模拟，可能勉强能凑合.还要用PLC做点小范围内的变频（脉冲频率）。
要是有时间有机器给你做，尝试一下也不错，可以学到很多东西。

求三菱plc画圆和直线的程序

我这里有个用西门子200主机做的，人家已经试过机的2轴。你拿去试试看吧

西门子官方技术论坛早就出了，通过计算方式2轴画圆了。效果我没有测试过，但是个人觉得计算在完美估计也很难媲美专用模块的速度和精准了。

有带插补的PLC直接用插补做。如果PLC不带插补的话降低精度或者降低速度也可以首先判断像限，然后根据DX增一或DY增一来判断X轴或Y轴新的定位点

自己编写是不是要写很多步程序

根据具体情况，只要能达到自己的要求，无谓多少步

不带插补的你可以一个脉冲一个脉冲定位，但是走出来还是有点阶梯感觉，带圆弧插补就简单了

要用到插补功能了吧

哈，这就看你的数学能力了，把圆弧公式分解成指令，其实并不难，自己想一下