我看到松下伺服驱动器可以接受2种脉冲信号，一种是集电极信号，一种是差分信号。我想用西门子200的PLC发脉冲控制驱动器的话，应该把线接到哪里呢？PLC输出的是差分信号，还是集电极信号呢？这两种信号是什么意思？有什么不同？

差动的信号抗干扰要好，距离比集电极远，频率通常也要高

差动信号需要PLC上2路脉冲；

大家好，我的意思是我该怎么来区分PLC输出的是差分，还是集电极信号呢？举例说我想用西门子200的PLC，用Q0.0发脉冲信号来控制伺服驱动器，那么我这个Q0.0应该接到驱动器的差分输入端，还是集电极输入端呢？这个PLC发出的是什么信号呢？我该怎样来识别呢？

是差动还是集电极输出，这在PLC的选型样本中可以查到的
小型的PLC多是集电极的输出方式
你这200的应该是集电极的

S7-200是集电极输出；

接线方式不一样
功能上传输距离与抗干扰能力不一样

通俗点就是，集电极信号是A,B,COM
                 差分信号就是A+,A-,B+,B-

DS: Differential Signaling 差分信号、差模信号 电流方向型信号
OC门输出: 集电极开路输出（漏极开路）与非门门电路，Open Collector（Open Drain）可将其视为一个开关，当输入信号为1时，输出两端导通，当信号为0时输出两端截止。
差分信号 和 集电极信号 可以 通过 MHM-06  MHM-07 差模信号转换器互相转换。

引用 evil840322 在 2010/3/31 11:22:04 发言【内容省略】

比较直接明了，现我公司有差分与集电极互相转换的产品，
集电极转差分信号转换器,可将NPN和PNP两种信号转换成差分信号。
详细资料如下：
HTL-TTL信号转换器是将PLC或者上位机的集电极脉冲信号(NPN,PNP)转换成差分脉冲信号，提供给控制器（伺服）所需的差分脉冲信号，差分信号抗干扰能力比集电极信号抗干扰能力强，转换器输入和输出之间采用高速光耦隔离，抗干扰能力大大提高。 如有需要，请与我联系。
qq：1525382675
集电极脉冲信号转差分脉冲信号转换器
HTL-TTL-04
一． 技术参数 SPECIFICATIONS
工作电压范围
Operating Voltage Range 使用 24V(DC)
输出参数 OUTPUT DATA
输出直流电压
Input DC Voltage A型为TTL电平0 - 5V差分信号  
典型输入电流
Type Input Current With Un  5 mA
典型传输频率
Transmission Frequency  转换脉冲频率0 - 200 KHz ，
输人参数 INPUT  DATA
输人信号NPN与PNP
Low Level Output Voltage 常规输出低电平为 < 0.4V ( Io = 25 mA )
连续负载电流输出电流
Continuous Load Current 常规输出25 mA
典型开关速度
Switch - Off Delay MHM-02A/02B/02AT/02BT: RiseTime 140ns FallTime 60ns (纳秒)
MHM-02AO/02BO: tON 0.5us tOFF 1us (微秒)
典型运行参数 TYPE GENERAL DATA
输入最多2组AB集电极脉冲信号（NPN,PNP都可）
输出最多2组AB相差分脉冲信号,增加脉冲信号的抗干扰能力。
输入输出隔离电压
Isolation Voltage in / out 2500 V
工作温度范围
Operating Temperature Range  -20 - +85 ℃
外形尺寸
Outside dimension 125mm(H) × 70mm(W) × 30mm(D)外壳封装