主题：交流伺服电机作速度控制时，如何建模

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楼主

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wjy357987

电机输入一电压信号，要求输出一定角度？如何建模？可以发到www.jianyuvip@126.com 多谢！！

09-08-01 22:08

1楼

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6021368

有角度电位器卖的，楼去卖一个，加上一定的机械设定和配重设计就OK了。

09-08-03 08:50

2楼

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wjy357987

做力控制的伺服电机在哪里可以找到模型？

09-08-04 23:12

3楼

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wjy357987

就是力学模型？

[

09-08-04 23:20

4楼

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6021368

是的，比如说给定多少电压，输出多少速度，或是多少角度，输出多少速度。

09-08-05 08:38

5楼

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lixiaobai

速度控制时，无法固定角度的，这要用位置控制

09-08-05 21:08

6楼

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6021368

如果是旋转体的话就做V控制就OK了，如果有位置控制要求，又要做V控制要加编码器还好一些。

09-08-06 08:48

7楼

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wjy357987

V控制？可否讲的具体些。刚接触到伺服电机，在帮别人做课题，呵呵。多谢！！

09-08-06 19:28

8楼

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6021368

V的控制一般分二种，一种是端子给定速度，一般有三种速度也可以做到7种速度。还有一种是模拟量电压给定速度。

09-08-07 08:51

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