板卡形式，
要求4轴，支持2,3D插补
回原点方式为力矩方式
上面要求不知道有没有发错
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1、USB接口运动控制卡
2、最多控制4个轴，可4轴联动也可每个轴独立运动。
3、提供独立的电子手轮接口
4、IO输入输出点：32输入点、12个输出点。光电隔离
5、1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围1－1000000HZ
6、12位DA输出范围±10V
7、可采用VB、VC、BCB和Delphi编程，支持XP，WIN7系统。
8、USB2.0接口，基于FPGA+SOC结构
9、可闭环控制，实时跟随纠错。
10、5路编码器反馈，接受频率12.5M
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